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發布時間：2020-12-21 16:24
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機器人職業對減速機的需求
機器人職業對減速機的需求遠景
機器人職業是當下倍受矚目的職業，開展空間不用多說。精細減速機是工業機器人中關鍵的功能部件，是機器人工業鏈至關重要的應用環節。
精細減速機作為傳動機械職業里的一個重要的傳動設備，在機械制作領域中扮演著越來越重要的角色，它廣泛被應用于各個職業之中。精細減速機職業作為我國根底裝備職業之一，得益于工業化、城鎮化進程的不斷深入及國家對機械制作業的注重得到快速開展。有估計，“十二五”期間，由于下游商場需求量旺盛，精細減速機職業經濟總量的增長速度仍將到達兩位數，是被人們看好的一個商場。
故諧波齒輪減速機主要優點
減速機主要優點
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。
(4)傳動、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
RV減速機具有傳動、工作平穩、噪聲低、可節省安裝空間
RV減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統針擺減速機的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統式減速器大幅縮小、可節省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。
減速機疲勞點蝕的解決方法
減速機在實際使用中，由于產時間的使用磨損，或者不正確的使用方法等都會對減速機造成一些傷害，使其發生故障，比如疲勞點蝕、斷軸等問題。我們下面重點來看下疲勞點蝕的解決方法。
疲勞點蝕是減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發生在節圓和節圓以下的地方，疲勞點蝕產生后，發展速度相當快，如果發現不及時，將導致齒輪大片剝落，將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續使用。
