ZSY圓柱齒輪減速機廠家來電咨詢 安徽安森行星減速機

機器人的關節，主要是指工業機器人蕞重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件占工業機器人整機成本60％至70％。以往工業機器人核心技術掌控在瑞士ABB、日本發那科、安川電機及德卡四大廠商，此次上銀開發諧波減速器后，打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術的掌握將有助于國產工業用機器人大幅降低成本。

減速機蝸輪副齒面磨損過快原因分析:

1)超負荷工作，工作時間過長。

2)潤滑油質量問題，型號不符合或者是質量不達標。

3)潤滑油油量不足，或者潤滑油老化，未按規定時間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質量問題，或者工作溫度過高。

排除方法:

1)調整工作時間/適當的負荷。

2)新標準/合適的潤滑油。

3)按油標添加潤滑油，或者是老化長時間沒有更換，按要求按規格換新的潤滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。

減速器和變速器兩者都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。其中將原動機轉速變換成一種固定轉速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是降低原動機轉速，實現定傳動比傳動）；將原動機轉速變換成多種轉速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現可變傳動比傳動）

減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產，因此應用非常廣泛。

同軸減速機此外，該結構充分利用了內嚙合的大承載能力和內齒圈本身的允許體積，有利于減小外尺寸，使其體積小、質量小、結構非常緊湊、承載能力大。一般來說，齒輪傳動的外形尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在相同載荷條件下)

齒輪減速機傳動效率由于齒輪傳動結構的對稱性，即它具有幾個均勻分布的輪，作用在中心輪和旋轉臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從而有助于提高傳動效率。在適當的傳動方式選擇和合理的結構布置條件下，效率可達0.97~0.99。