四川三軸桁架機器人程序運行平穩「火爆機器人」

桁架機械手的操作及優勢：

　　1、操作簡單方便，精度高。

　　2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調整。

　　3、PLC系統控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產效率。

　　4.自動上下料，一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節省6000元工資，提高幾倍產量，質量穩定

　　5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。

      機械手臂商品不同于其他的機械商品，機械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細的機械商品，必需要經過精細的電腦輸入精細的程序，主動完結只要人才干完結的工作。如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產品是失敗的，那么怎么選購一臺桁架機械手設備呢?

　　恰當的控制系統類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現更多功能的普通顯示屏和實現少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。

　　如果控制系統使用不當或者實現不夠現代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產帶來效益。

       國內機械制造業轉型升級迫在眉睫，而以工業機器人為核心的生產線自動化改造成為必然選擇。桁架機械手不但可以為進行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時性能不斷完善的桁架機械手也會在為用戶提供更加好的產品服務，并且終達到為生產企業減產負擔并且帶來經濟效益的目的大化。那么桁架機械手的安全裝置都有哪些呢?

　　一、低壓報警裝置和誤操作保護裝置

　　如果在使用桁架機械手的過程中，氣源工作發生異常，低壓報警裝置便會進行實時偵測，之后及時給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護裝置的重要性則在于，控制機械臂運動的速度維持在正常標準，防止操作人員因為誤操作導致桁架機械手臂快速上升下降造成意外事故的發生。

　　二、承重極限保護裝置和增壓裝置

　　的桁架機械手配備專業的承重限保護裝置，作用在于當機械手抓取超重的工件時，會發揮報警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險事故的發生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當工作環境氣源壓力不高或者不穩定的時候，通過提高氣源壓力來保證機械手系統的正常工作。

　　三、斷氣保護裝置和夾具自鎖裝置

　　好的耐用的桁架機械手都會配備斷氣保護裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在時間保護工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續保持穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護的作用，夾具設有截止閥而能夠確保系統出現漏氣的情況時不會松開。

　　桁架機械手不僅結構簡單投入成本低，而且工作效率非常高，使生產企業大大降低了用工成本，提高了生產效益。對于生產企業來說，安全生產是重中之重，以上就是小編給大家帶來的桁架機械手的安全裝置的作用。

      在實踐中，桁架機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，它改變了傳統的加工方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。

　　桁架機械手的組成特點：

　　1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　2，穩定-------的重復性誤差，極點可達0.05mm;

　　3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

　　5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。