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工業沖床自動化機械手的保養

中國的機器人機械手的市場需求呈現爆發式增長，越來越多人企業選擇工業機械手，但我們選擇工業機械手的時候，知道怎么操作之余，我們還要知道工業自動化機械手要怎么保養，保養不好，壽命就會變短哦!那么，下面我們來看一下工業自動化機械手的保養方法吧!

工業沖床自動化機械手的保養：

1、統一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未燃。

2、電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導軌等)班前班后要檢查、清理;

3、工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發現異樣要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準備;

沖床機械手與沖床聯機的工作問題

沖床機械手與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

沖壓自動化生產線與傳統單工程生產相比的優點是節省人力，節省時間，生產效率gao高，產品品質好。從下述關鍵技術入手，進行改善：沖壓機主運動與進給運動 數控化互聯。主運動用科匯的開關磁阻伺服電機，通過數字化程序與進給運動或機械手互聯，實現沖壓自動化生產線的數字化信息化控制。沖床機械手通過編程來完成各種預期的作業任務。

東莞市琪諾自動化設備有限公司生產多軸關節機器人，連桿機械手，單機多工位模內機械手，二三次元機械手，工業機器人，多功能上下料機械手，獨立式機械手，數控車床上下料機械手，3c電子行業非標設備等自動化設備。