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發布時間:2020-11-09 09:49  
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工業全自動碼垛機械手一般應用的領域:
1.全自動碼垛機械手焊接應用,主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊,雖然點焊全自動碼垛機械手比弧焊全自動碼垛機械手更受歡迎,但是弧焊全自動碼垛機械手近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動碼垛機械手,用來實現自動化焊接作業。
2.全自動碼垛機械手搬運應用,目前搬運仍然是全自動碼垛機械手的應用領域,約占全自動碼垛機械手應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用全自動碼垛機械手進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來,隨著協作全自動碼垛機械手的興起,搬運全自動碼垛機械手的市場份額一直呈增長態勢。

三自由度機械手較前面兩種類型的二自由度機械手結構更復雜,但它是在二自由度機械手的基礎上實現的,只是比二自由度機械手增加了一個方向。
兩個相互垂直方向的直線運動與一個擺動運動
X、Y、Z三個相互垂直方向的直線運動
在工程上主要有兩種類型的三自由度工業機械手:
搖臂式自動取料機械手
橫行式自動取料機械手
這兩種機械手大量應用在注塑機塑料制品的自動取料,而且具有代表性。
運動由X、Y兩個方向相互垂直的直線運動與一個擺動運動組成
一般為小型機械手,配合小的注塑機使用
使用機械手到底有什么好處?
機械手節省人工,產量穩定
1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。
3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
機械手生產效率
1、可控制機器的穩定性從而控制產品品質,確保客戶的交貨期,保持企業良好的商譽,提高企業競爭力。
2、人員取產品不固定,安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項,估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。
3、投資成本回收快,針對貴司所做產品,不出半年即可收回投資成本。
機械手生產效率:
1、使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象,使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。
2、如人工取出產品一天約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模,有時產品需頂出2-3次,時間延長會影響生產效率,且產品掉落,會造成刮傷、沾到油污、及壓模等,產生不良品。
3、若成型機整體使用機械手,每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
