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發(fā)布時(shí)間:2021-04-20 09:26  
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行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整
主軸的回轉(zhuǎn)精度是指主軸前部工作部件的徑向圓跳動(dòng)、端面圓跳動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)。在主軸本身進(jìn)行加工技術(shù)誤差可以滿足設(shè)計(jì)要求的前提下,軸承在很大程度上能夠決定了行星減速機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)精度。調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)精度的關(guān)鍵是調(diào)整軸承的間隙。減速電機(jī)應(yīng)添加與原級(jí)相同的油,不得與不同等級(jí)的油、同級(jí)、不同粘度的油混合。保持合理的軸承間隙量,對(duì)主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對(duì)于滾動(dòng)軸承,當(dāng)存在較大間隙時(shí),載荷不僅集中在滾動(dòng)軸承的受力方向上,PD系列精密行星減速機(jī)哪家好,而且在軸承內(nèi)外環(huán)滾道的接觸處也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象。縮短軸承壽命,也使主軸中心線漂移現(xiàn)象,紐格爾行星減速機(jī)價(jià)格,容易引起主軸部件的振動(dòng)。滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)先加載,紐格爾行星減速機(jī)廠家,使軸承的內(nèi)部干擾,導(dǎo)致滾動(dòng)軸承與內(nèi)外環(huán)滾道接觸時(shí)的彈性變形,從而提高軸承的剛度。
隨著行星齒輪數(shù)量的增加,兩級(jí)或三級(jí)減速器的長(zhǎng)度也會(huì)增加,效率也會(huì)隨之下降。
1. 通用的行星減速機(jī)輸入輸出是同向
2. 直齒系列相對(duì)來(lái)說(shuō)傳動(dòng)效率稍高、加工更容易、價(jià)格更便宜,斜齒系列相對(duì)來(lái)說(shuō)噪音更低、傳動(dòng)更平穩(wěn)、剛性更好、精度可以做得更高!
3. 一級(jí)的行星減速機(jī)中通常包含5個(gè)齒輪:一個(gè)太陽(yáng)輪、三個(gè)行星輪、一個(gè)內(nèi)齒輪;包含6個(gè)軸承:入力端一個(gè)圓珠滾子軸承、輸出端包含兩個(gè)圓珠滾子軸承(直齒)或輸出端兩面?zhèn)€圓錐滾子軸承(斜齒)三個(gè)行星輪跟行星架各自用滾針軸承聯(lián)接。
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。5)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和外形尺寸不僅能滿足設(shè)備要求,還能與選定的伺服電機(jī)連接。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速 高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。
精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大,行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié) 高減速比達(dá)100000。
選購(gòu)行星減速機(jī)之速比的選擇:
在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要明確減速比,確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪上組合的行星齒輪。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
選購(gòu)行星減速機(jī)之大小規(guī)格的選擇:
滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。