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發布時間：2020-11-05 04:13
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我國焊接機器人的應用狀況
我國開發工業機器人晚于美國和日本，起于20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業機器人問世。而在國外，工業機器人已經是個非常成熟的工業產品，在汽車行業得到了廣泛的應用。鑒于當時的國內外形勢，國家“七五”攻關計劃將工業機器人的開發列入了計劃，對工業機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。
與此同時于1986年將發展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，提出了“發展高科技，實現產業化”的目標。在國內市場發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題專家組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產品，能夠實現小批量生產。我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。
焊接自動化技術---現代焊接制造的關鍵技術
焊接是制造業中傳統的、重要的加工工藝方法之一，廣泛地應用于機械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程機械、船舶制造、高層建筑以及電子等行業。
隨著國民經濟的發展，產品焊接質量、焊接效率的要求越來越高，普通的焊條電弧焊已經很難滿足現代焊接制造的要求，特別是隨著激光焊、激光電弧復核焊、攪拌摩擦焊、多絲電弧焊、窄間隙氣體保護焊、窄間隙埋弧焊等新的焊接工藝方法在工程實際中的普遍應用，焊接自動化已經成為現代焊接制造的關鍵技術之一。
隨著現代控制技術、電子技術、計算機技術以及機器人技術的發展，焊接自動化向數字化、智能化、柔性化以及信息化方向發展，已成為現在焊接制造技術發展的趨勢。
焊接自動化就是采用具有自動控制，能自動調節、檢測的焊接與機械裝置，按規定的程序或指令自動進行焊接制造，其目的在于提高焊接效率，保障焊接質量，降低焊接成本和勞動強度，改善焊接環境，保障焊接生產安全。
?焊接自動化的含義
焊接自動化有兩方面的含義：
一是焊接工序的自動化，二是焊接生產的自動化。
焊接工序的自動化是焊接生產自動化的基礎，而只有實現了焊接生產全過程的自動化，才能得到穩定的焊接質量和均衡的焊接生產節奏，以及較高的焊接生產率。
從某種意義上來說，焊接自動化就是采用焊接機械裝置來代替人工進行焊接。
無論是復雜的機器人還是簡單的焊接專機，都可以構成焊接自動化系統，實現自動焊接。
焊接自動化系統的基本單元包括機械裝置、執行裝置、能源、傳感器、控制器和自動焊機。
這其中傳感器是焊接自動化系統的感受，傳感與檢測是實現閉環自動控制、自動調節的關鍵環節。傳感器的功能越強，系統的自動化程度就越高。
由于焊接環境惡劣，一般的傳感器難以直接應用。焊接自動化的傳感技術就是要發展嚴酷環境下，能快速、精準地反應焊接過程特征信息的傳感器。
超聲波金屬焊接是利用超聲頻率的機械振動能量，連接同種金屬或異種金屬的一種特殊方法。金屬在進行超聲波焊接時，既不向工件輸送電流，也不向工件施以高溫熱源，只是在靜壓力之下，將框框振動能量轉變為工作間的摩擦功、形變能及有限的溫升。接頭間的冶金結合是母材不發生熔化的情況下實現的一種固態焊接。
它有效地克服了電阻焊接時所產生的飛濺和氧化等現象，超聲金屬焊機能對銅、銀、鋁、鎳等有色金屬的細絲或薄片材料進行單點焊接、多點焊接和短條狀焊接。可廣泛應用于可控硅引線、熔斷器片、電器引線、鋰電池極片、極耳的焊接。
超聲波金屬焊接利用高頻振動波傳遞到需焊接的金屬表面，在加壓的情況下，使兩個金屬表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。
超聲波金屬焊接優點在于快速、節能、熔合強度高、導電性好、無火花、接近冷態加工；缺點是所焊接金屬件不能太厚(一般小于或等于5mm)、焊點位不能太大、需要加壓。
