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發(fā)布時間:2021-08-24 03:08  
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轉軌堆垛機系統(tǒng)的工作方式具有如下特點:
直軌段工作方式
轉軌堆垛機系統(tǒng)直軌段工作方式同一般直軌堆垛機。堆垛機底架裝有兩個走行輪支承整機重量運行,前后走行輪附近分別設有兩組導輪,與立柱上部安裝的導輪共同防止堆垛機左右偏擺,走行電機驅動的走行輪使堆垛機沿天地軌方向運動;升降臺被提升鋼絲繩懸掛,在提升電機的驅動下的,載貨臺以立柱表面的軌道作為升降導軌導向,在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺的升降運動;貨叉電機驅動一套運動倍增機構,使上叉體完成左右存、取托盤運動。三種運動分別在電控系統(tǒng)協(xié)調控制下,完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。
1. AS/RS系統(tǒng)構成
AS/RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機、激光測距、通訊設備、監(jiān)控設備等組成,如圖1所示。其主要工作流程如下:
入庫作業(yè)流程:接收入庫作業(yè)命令→出入庫臺→取貨箱→堆垛機→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺→入庫作業(yè)完成待機;
出庫作業(yè)流程:接收出庫作業(yè)命令→去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機→出入庫臺→存貨箱→輸送機→出入庫臺→完成出庫到入庫臺待機。
③載貨臺及存取貨機構:載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機,則載貨臺上不設存取貨裝置,只有平臺供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機的特殊工作機構。取貨的那部分結構根據(jù)貨物外形特點設計。常見的是一種伸縮貨叉,也可以是一塊可伸縮的取貨板,或者其它結構形式。
的是一種伸縮貨叉,也可以是一塊可伸縮的取貨板,或者其它結構形式。
運行、升降和貨叉機構設有多重機械安全保護裝置和電控安全保護功能,總計達到19種之多,確保堆垛機設備安全平穩(wěn)工作和貨物的安全儲存與傳送。
電控器件全部采用,關鍵器件無故障工作時間達到2萬小時以上。
自動接收、分析和執(zhí)行指令;自動記錄并上傳所有狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù);當運行過程中發(fā)生各種異常時,能瞬間自動停止運行并報警。
現(xiàn)今,越來越多的商家把注意力集中在單立柱堆垛機上。單立柱堆垛機以其結構簡單,重量輕巧著稱,但其受力情況比較復雜,在設計時,必須對各個部分進行優(yōu)化設計,避免自重過大。