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多自由度動感平臺

運動能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 升降 ±300mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2

? 側傾 ±30° 30°/s 650°/s2

? 高精度、高剛性電動缸驅動系統(tǒng)及平臺組合，保證平臺系統(tǒng)的高剛性和。

? 多重機械、電氣安全保護，保證平臺系統(tǒng)的安全。

? 高響應、高速、大加速度和低噪音，滿足各種運行環(huán)境的要求。

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包含：控制柜，工控機，多軸運動控制卡，伺服驅動器及布線，觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數(shù)設定，多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡通訊，UDP協(xié)議，內置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

多自由度動感平臺控制系統(tǒng)是動感影院、游樂設備、舞臺、模擬器等動感不可缺少的設備。然而，國外的產(chǎn)品價格非常昂貴，國內的產(chǎn)品主要采用基于脈沖方向的技術路線，并用普通伺服驅動器來集成實現(xiàn)的，存在成本高，可靠性低，用戶體驗效果差(如動感平臺運動與情節(jié)的同步性差)等問題，導致用戶體驗極差。

自由度運動平臺原理 　　

是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。六自由度運動平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產(chǎn)品，掌握了它，在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。