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液壓調速器

具有彈性反饋的液壓調速器它實際上是在'剛性反饋'裝置中加入一個彈性環節－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯接。當發動機負荷減小時，轉速增大，飛球的離心力增加。2、數字式電子調速器：其控制器是通過數字式微處理器以及相應的外圍芯片等組裝而成。同樣，滑閥右移，調速器（圖4）而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。當活塞的運動速度很高時，緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移動。這一過程和上述剛性反饋系統的調速器完全相同。但當調速過程接近終了時，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負荷相應的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復原的作用，因此使A點帶動緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方，回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經節流閥流到左方。于是，AC杠桿上的各點都恢復到原來的位置，此時調速器的套筒亦因轉速復原而回到原來的位置。這樣，發動機的轉速就保持不變，當負荷增加時，動作過程相反。這種調速器的穩定調速率d為零。

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調速器

常見故障生產過程中，直流調速裝置通常會因為直流調速系統硬件故障、電機故障、操作使用不規范或參數設置不準確等原因，造成裝置報警無法正常運行，出現故障時，維修人員首先需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用FXXX表示，參考西門子6RA70系列直流調速裝置使用說明書中的故障信息進行故障排查，也可通過查看故障診斷存貯器r047中的內容對故障代碼做進一步判斷。調速器必須滿足穩定性條件當機組轉速與設定值出現偏差時，調速器能做出相應的反應動作，同時又必須有一經常作用的恢復力使調速器回復初始狀態。在故障原因消除后，必須按下PMU上的P鍵消除故障報警。

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調速器工作原理

我們知道，交流電動機的轉速表達式為：n=60 f(1-s)/p式中n異步電動機的轉速； f異步電動機的頻率； s電動機轉差率； p電動機極對數。由式(1)可知，轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0～50Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節范圍非常寬。電子調速器和變頻調速器對電機調速的區別首先電子調速器所針對的調速通常是單相電機進行的，通過改變其接入繞組的電阻以及電容才起到調節電ji轉速的作用。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節的，是一種理想的率、的調速手段。

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按執行機構數目的不同，調速器可分為單調節調速器和雙調節調速器。調速器必須滿足穩定性條件在調節系統中增加阻尼是提高動態穩定性的一種方法。雙調節調速器的協聯裝置有機械協聯(凸輪)、機電協聯(凸輪 位移傳感器)、電氣協聯(電子電路實現的協聯函數發生器)及數字協聯(微機程序)等幾種類型。調節器型雙調節調速器有兩種協聯方式，串行協聯和并行協聯。