七臺河大型機械手臂多重優(yōu)惠 蘇州晶鑫富機械工程

機械手臂相對于人工為何值得肯定的優(yōu)勢呢？為什么在有人工的條件下還要引入機械來為人類工作呢，原因有很多種，就拿機械手來舉例子。機械手相對于人工勞務(wù)有其獨到之處，其工作優(yōu)勢之處主要體現(xiàn)在以下四個方面，我們一起來探討一下。

首先，機械手能夠受人為的控制來進行機械作業(yè)，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的自動工作。計算機操縱的智能機械設(shè)備能夠配合人類的管理機制對相應(yīng)的任務(wù)進行自主完成。

再就是體現(xiàn)在機械手的安全方面，我們生活中一般都會聽到機械車床發(fā)生機械事故的案例。那么機械手的研發(fā)就能夠彌補這類的狀況，能夠有效的減少安全事故的發(fā)生。一些人類不能夠去做或者完成難度較大，對生命安全存在危險的事情就能夠依靠機械手去代勞，其安全性得到了很好的解決。

再就是機械手所研制出來的產(chǎn)品的品質(zhì)了，產(chǎn)品精度問題一直都是人為操心的比較敏感的話題。一個良好的產(chǎn)品能夠左右用戶對使用產(chǎn)品的感受，如果產(chǎn)品指標(biāo)不合格，那么公司就會存在庫存堆積，造成利益虧損。所以機械手相對于人工來說，精度更高，外觀更美，產(chǎn)品壽命得到了明顯的提升。

2、氣壓驅(qū)動式

其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅(qū)動式

電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。

由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有此機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

4、機械驅(qū)動式

機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

1、液壓驅(qū)動式

液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。