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發布時間：2021-06-18 07:54
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自動焊接機定期需要檢查哪些項目
自動焊接機在使用一段時間后應進行檢查并維護保養，既能延長設備的使用壽命，避免因設備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業人員對以下項目檢查：
一．焊接機器人本體部分檢查
1．機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟失，需要重新進行原點調整，更換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟失。
2．原定的各軸標記是否重合。
3．自動運轉，手動操作時看個軸運轉是否平滑，穩定。
4．機器人安全開關，急停開關是否正常
5．送絲機構是否平穩。
6．減速機構是否磨損。
7．齒型帶松緊調整。
8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）
二．控制箱檢查
1．鋰電池更換。
2．散熱風扇檢查。
3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）
4．示教器操作面板各個開關是否正常。
5．控制箱內除塵。
三．外部軸及定位夾具檢查
2．加注潤滑油。
3．連接螺栓是否緊固。
4．運行時是否有異常。
5．定位銷是否有磨損。
四．焊機部分
1．焊接電源（內部除塵、連接部分有無松動）
2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。
3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。
焊接方法有很多種，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。
熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。
在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。
為了提高焊接質量，人們研究出了各種保護方法。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。例如，氣體保護電弧焊就是用、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得焊縫。
壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態下實現原子間結合，又稱固態焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊，當電流通過兩工件的連接端時，該處因電阻很大而溫度上升，當加熱至塑性狀態時，在軸向壓力作用下連接成為一體。
自動焊接機器人電焊作業中
在社會經濟迅猛發展的今天，電焊作業幾乎涉及到所有的工業領域，電焊工的數量急劇上升，電焊中的職業危害也日趨突出。 電焊作業中的主要危害包括： 1．金屬的危害電焊的成分因使用焊條的不同而有所差異。焊條由焊芯和藥皮組成。為了解決這些問題，日本鋼鐵協會已研制成功一種新型TIG引弧方法。焊芯除含有大量的鐵外，還有碳、錳、硅、鉻、鎳、硫和磷等；藥皮內材料主要由大理石、熒石、金紅石、純咸、水玻璃、錳鐵等組成。焊接時，電弧放電產生4000℃一6000℃高溫，在熔化焊條和焊件的同時，產生了大量的，其成分主要為氧化鐵、氧化錳、二氧化硅、硅酸鹽等，粒彌漫于作業環境中，極易被吸入肺內。長期吸入則會造成肺組織纖維變，即稱為電焊工，而且常伴隨錳、氟和金屬煙霧熱等并發病。患者主要表現為胸悶、胸痛、氣短、咳嗽等呼吸系統癥狀，并伴有頭l痛、全身無力等病癥，肺功能也有一定程度的損傷。
