您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2020-11-11 08:00
【廣告】
步進電機失步（丟步）的原因和對策
步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。系統運行起來后，如果達到終點時立即停止發送脈沖，令其立即停止，則由于系統慣性的作用，步進電機會轉過控制器所希望的平衡位置。但由于步進電機不是閉環控制，選型或者使用不當，也會容易出現步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？
步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：
1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；
目前還有一部分設備對步進電機的控制是采用單片機控制的，這一類設備往往設備體積小，價格低，更需要步進電機和控制器體積小，成本低。因此，優1秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量，在一定范圍內幫助用戶實現這一目標。
山社步進電機接收脈沖信號，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優1秀的電機性能可以有效避免堵轉和丟步。
步進電機噪音振動過大
其主要原因有以下幾種：
(1)傳動齒輪間隙過大;
(2)純慣性負載，正反轉頻繁;
(3)軸向間隙過大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調好或失靈。
工程師提醒各位客戶，步進電機或者驅動器出現故障時可先與供應商聯系，更換電機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。三是步進電機，它有多種控制原理和型號，現在常用的有反應式、感應子式、混合式等。電動機制造廠按照嚴格的工藝規范進行生產，保證定、轉子有較高的同心度和較小的定轉子氣隙。有的電動機采用灌注環氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時出現轉子生銹、轉軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉子就行。
為了機器的正常有效率的運轉，應定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。
粘稠體物料的計量
步進電機控制齒輪泵也可以實現精1確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵，存在著調整困難、結構復雜、不便、功耗大、計量不準等缺點。
齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機，步進電機轉動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。
