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發(fā)布時間：2021-01-07 12:09
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焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性
在國內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)焊接都離不開焊接機(jī)器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。
焊接工作中較重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。
從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導(dǎo)致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個焊接工人都會根據(jù)自己的實際經(jīng)驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗不足而選擇錯誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。
碼垛機(jī)器人優(yōu)勢有哪些?
碼垛機(jī)器人優(yōu)勢還有：
一，構(gòu)造簡略、零部件少、故障率低。
二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運用。
三，適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)馁M事甚*上是無法完成的。
四，能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW擺布，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運轉(zhuǎn)本錢。
五，悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。
六，只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。
常用碼垛機(jī)器人手抓介紹
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：
▼夾抓式機(jī)械手爪
主要用于高速碼袋，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
▼夾板式機(jī)械手爪
主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。
▼真空吸取式機(jī)械手爪
主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
▼組合式機(jī)械手爪
適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。
▼金屬檢測機(jī)
用于檢測食品、、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。
▼重量復(fù)檢機(jī)
通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。
▼自動剔除機(jī)
用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機(jī)也可集成到金屬檢測機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。
▼倒袋機(jī)
是將輸送機(jī)送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。
▼機(jī)
包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。
▼待碼輸送機(jī)
與機(jī)械手爪配套，方便抓取。
▼其他傳送帶
便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對接。
