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自動化用齒輪齒條

自動化齒條要求一致性高，定位特別準確。我公司的精磨齒條可以很好的滿足這一要求，不僅運行平穩，而且重復定位精度高，長運行距離達到了100米左右，定位精度低于0.1mm，在自動化焊裝，噴涂，裝配領域應用廣泛。

齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視

磨齒加工齒輪磨齒精度6級齒輪

經過滾齒或插齒加工得到齒輪零件的齒形，往往還要進行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒能夠糾正齒輪預加工的各項誤差，因而加工精度較高。磨齒后精度一般可達6級以上。

用連續分度展成法工作的磨齒機利用蝸桿形砂輪來磨削齒輪輪齒，因此稱為蝸桿砂輪磨齒機。其工作原理和滾齒機相同，但軸向進給運動一般由工件完成，如圖所示。由于在加工過程中是連續磨削，所以其生產率在各類磨齒機中是的。它的缺點是砂輪修整困難，不易達到高的精度，磨削不同模數的齒輪時需要更換砂輪，聯系砂輪與工件的傳動鏈中的各個傳動環節轉速很高，用機械傳動易產生噪聲，磨損較快。陶瓷砂輪有較高切削速度(如60m/s)，故適用于齒輪的大規模生產。這種磨齒方法適用于中小模數齒輪的成批和大量生產。

插齒的加工質量：

1、插齒的齒形精度比滾齒高。這是因為插齒刀在制造時，可通過精度磨齒機獲得的漸開線齒形。

2、插齒后的齒面粗糙度值比滾齒小。其原因是插齒的周進給量通常 較小，插齒過程中包絡齒面的切削刃數較滾齒多，因而插齒后的齒面粗糙度小。

3、循齒的運動精度比滾齒差。因為在滾齒時，一般只是滾刀某幾圈的刀齒參加切削，件上所有齒槽都是這些刀齒切出的；漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中，漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。而插齒時，插齒刀上的各刀齒順次切削工件各齒槽，而，插齒刀上的齒距累積誤差將直接傳給被切齒輪；另外，機床傳動鏈的誤差使插齒刀麓產生的轉角誤差，也使得插齒后齒輪有較大的運動誤差。

行星齒輪系統的傳動有雙自由度的特性

為了準確地傳遞動力并保證齒輪運轉協調，要求主、被動齒輪在轉動過程中的轉角要準確，也就是齒輪轉一周的實際轉角與理論轉角的誤差應在要求的精度之內，該精度稱為齒輪的運動精度。齒輪在嚙合運轉的傳動瞬間會產生附加動載荷，并發生沖擊和噪聲。評定齒輪傳動瞬間變化的指標稱為工作平穩性。齒面接觸區的位置、形狀及大小對齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩、有無噪聲等影響極大，齒面的這種精度稱為接觸精度。復雜的接觸條件導致了用于機床設計、控制工程和工藝設計的較高的工藝動力學過程，這是一個較大的挑戰。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側間隙，或者說一個齒輪在相配齒輪不動的條件下的轉動量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。

傳動齒輪，尤其是圓錐齒輪，其運動精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩性等，是評定一對齒輪運轉是否可靠和能否發揮性能的主要指標，也是齒輪使用壽命的主要依據。以.上各精度中的任何一種達不到時，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞，齒面出現點蝕、剝落、燒蝕，甚至輪齒折斷等。③與電鍍CBN砂輪不同，陶瓷砂輪能在磨齒機上重修鋒利，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨。

所有的行星輪一般固定在一個行星架上。行星齒輪系統的傳動有雙自由度的特性，即在三個傳動部件中，固定任意一個部件，另外兩個就可傳動。在電動執行機構中，常常固定齒圈，太陽輪與電機主軸相聯，行星架與蝸桿相聯。這樣，在電機轉動時，太陽輪會驅動行星輪帶著行星架圍繞太陽輪旋轉，從而帶動蝸桿轉動，輸出動力。行星齒輪傳動的特性：行星齒輪傳動相對蝸輪蝸桿傳動有許多獨特的優點，恰好彌補克服上述蝸輪蝸桿傳動的缺點：1）機構緊湊：占用空間小，無軸向力。2）工作平穩：震蕩及噪音小。摩擦、潤滑理論和潤滑技術是齒輪研究中的基礎性工作，研究彈性流體動壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當地加入極壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動效率。3）滑動摩擦小：摩擦損耗小，傳動。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產。

為了滿足齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數控車床，使用機械夾緊不重磨車刀，實現了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質量。另外，數控車床加工的率還大大減少了設備數量，經濟性好。錐形砂輪磨齒機的生產率較碟形砂輪磨齒機高，這主要是因為錐形砂輪剛度較高，可選用較大的切削用量。