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機械自動化的實現將機械生產 向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，令整個世界的生產水平邁上了一個新的臺階，并由此延伸出了電氣自動化。而目前的各個行業都已經離不開自動化系統。

擺是一種實驗儀器，可用來展現種種力學現象。基本的擺由一條繩或竿，和一個錘組成。錘系在繩的下方，繩的另一端固定。當推動擺時，錘來回移動。擺可以作一個計時器。應用傅科擺：傅科擺的移動可作為地球自轉的證據。鐘擺：擺鐘。為了減少溫度變化的影響，有不同的設計。

類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。

曳引機，電梯的心臟，歷經行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術的更新換代后，于上世紀九十年代末出現了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節能等優點，得到了迅速推廣，已發展成為新型曳引機的主流機型。