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行走機構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝配組成。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺，用來裝置變幅機構(gòu)的液壓站。

   來料車便是一臺卸料臺車。堆料膠帶機素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機運來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

   液壓體系完成懸臂的變幅活動。液壓體系由液壓站、油缸組成，液壓站裝置在三角形門架下部的平臺上，而油缸支持在門架和懸臂之間。

   電纜卷盤分為動力電纜卷盤和節(jié)制電纜卷盤。動力電纜卷盤把動力電源由外界引送到挪動的堆料機上，節(jié)制電纜卷盤重要功效是把堆料機的各類接洽反應(yīng)旌旗燈號經(jīng)由過程多芯電纜與中控室接洽起來。

   斗輪堆取料機按布局分臂架型和橋架型兩類。有的裝備只具備取料一種功效，稱斗輪取料機。

自動調(diào)整的主動式預(yù)防糾偏控制系統(tǒng)方案。此系統(tǒng)采用先進的變頻調(diào)速技術(shù)實現(xiàn)了大車兩側(cè)支腿的同步穩(wěn)定運行,采用傳感器技術(shù)實現(xiàn)了對位置的準(zhǔn)確檢測和校正,采用PLC可編程序控制器實現(xiàn)了邏輯位置偏差計算,采用人機界面讀取數(shù)據(jù)信號和顯示故障診斷,并且還采用現(xiàn)場總線實現(xiàn)了PLC與變頻器、傳感器、觸摸屏之間的高速數(shù)據(jù)通訊連接,可方便地與原電氣回路結(jié)合,不影響原系統(tǒng)的正常工作,能夠?qū)Υ筌囆凶甙l(fā)生的位置偏差進行PID自動糾正,使啃軌現(xiàn)象得到消除。(4)一旦出現(xiàn)問題，能夠迅速進行判斷和指示，以便及時找出故障點。

在該項目中的建模部分以及計算分析過程都是在Pro/Engineer軟件中完成。這款設(shè)計分析軟件功能非常強大,并且Pro/E的建模和分析模塊可以無縫連接,即可以直接進入Pro/Mechanica進行有限元分析計算,它可以進行全局參數(shù)化驅(qū)動,并且有數(shù)據(jù)相關(guān)性,即建模時的尺寸修改可以直接修改有限元模型。在有限元分析計算的過程中的難點在于模型的鏈接處理,并且進行整機分析,模型的規(guī)模也很大,因此要進行合理的模型簡化,達到計算效率和結(jié)果精度的平衡。由于堆取料機都是在堆場里面來回運動的，所以老式的有線堆取料機需要有滑環(huán)和大的電纜卷盤拖著信號電纜來回運動，這樣時間久了，電纜容易損壞，滑環(huán)也容易接觸不良，堆取料機的控制信號就容易丟失，這樣就容易引起堆取料機不受控停機。

在此基礎(chǔ)之上我們還對整機進行了模態(tài)分析,通過計算十階固有頻率與外部激勵的頻率進行對比來判斷結(jié)構(gòu)是否會發(fā)生共振而導(dǎo)致現(xiàn)場事故。經(jīng)過我們的計算,通過對計算結(jié)果的分析我們針對整個結(jié)構(gòu)的設(shè)計提出了一些改進方案,以此滿足計算要求,保證現(xiàn)場工作的安全。同時還對剛性支腿進行了質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計研究,雖然在質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計中還有很多因素沒有考慮,但是對以后的設(shè)計及后續(xù)改進提供了一定的參考依據(jù)。動力電纜卷盤把動力電源由外界引送到挪動的堆料機上，節(jié)制電纜卷盤重要功效是把堆料機的各類接洽反應(yīng)旌旗燈號經(jīng)由過程多芯電纜與中控室接洽起來。