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發布時間：2021-07-29 18:10
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六自由度平臺特點
我公司具有多年從事重載電動缸及伺服系統的理論基礎和生產經驗，在產品整個制造過程中，作到精心設計、精心生產、精心調試，這就保證我公司的產品具有好的質量，另外，多年累積的電動缸成熟經驗支撐我公司大負載電驅動六自由度平臺的設計與生產能力。
與市面上液壓六自由度平臺相比，我公司全電化六自由度平臺的主要優點在于安全、可靠、環保且便于維護，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區低溫環境下，液壓油凍油的問題。
公司在多年模擬器及六自由度平臺技術的基礎上，不斷改進優化，在大負載六自由度平臺的研究與制造取得重大專業計算機對數據的快速處理和計算，運動時可以實時反映負載的姿態變化。高速率六軸伺服控制系統，動作運行系統，較以前的運動系統有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了；采用標準的接口和電纜，使現場安裝和調試更加簡單。
大負載：市場普遍負載為5噸，我廠至高可達100噸；
可靠性：正常使用，可安全無故障使用10年或10萬次；
安全性：機械自鎖，安全可靠；
保障性：精密免維護，有專業售后團隊；
環境適應性：可適應各種惡劣環境；
性價比：質量、民品價格。
動感平臺簡介
各主要部分簡述如下：
本設備主要由以下部分組成：運動上平臺、下平臺(基座)、電動缸及伺服電機、驅動器系統、綜合控制及監測系統。
各自功能如下：
上平臺：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運動。
下平臺：是六自由度搖擺臺的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。
電動缸及伺服電機：通過控制電動缸活塞桿的行程，實現運動平臺臺體的六自由度運動，共6套。
驅動器系統：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機的輸入，對伺服電機的輸出轉速和轉角進行控制，達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。
綜合控制監測系統：硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發;同時，它還對平臺的運動過程進行監測，預防和處理系統的異常情況。
6D動感平臺的特點
1、摩擦損失小、傳動。
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下，即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。
2、精度高。
滾珠絲杠副一般是用世界水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面，對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
3、高速進給和微進給可能。
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩，不會出現滑動運動那樣的爬行現象，能保證實現的微進給。
4、軸向剛度高。
滾珠絲杠副可以加與預壓，由于預壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性（滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強）。
5、不能自鎖、具有傳動的可逆性。
6D動感平臺分析
首先我們來講講六自由度是什么，6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉動，繞y軸轉動，繞z軸轉動。
六自由度搖擺平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。
計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
