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發(fā)布時間：2021-01-15 20:40
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掃地機(jī)是指掃地機(jī)器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。
由于自動化設(shè)備的高度自由化，對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試，其中有很多高度重復(fù)的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費(fèi)大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。
防碰撞傳感器
因各種因素的影響，掃地機(jī)器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。
防跌落傳感器
為了防止掃地機(jī)器人遇到臺階時跌落，在掃地機(jī)器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機(jī)器人行進(jìn)至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機(jī)器人與地面之間的距離，當(dāng)超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向，改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向，從而實(shí)現(xiàn)防止跌落的目的。
床底深度清掃
床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點(diǎn)清掃，以保證清潔度。為實(shí)現(xiàn)此功能，在掃地機(jī)器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機(jī)器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強(qiáng)較弱。當(dāng)掃地機(jī)器人運(yùn)行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化，向控制器發(fā)送信號，控制器發(fā)出控制信號，使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進(jìn)行清掃。
