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發布時間:2020-12-03 02:04  
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H2000型水下機器人概述
H2000型水下機器人由法國的企業ECA公司制造,通過了法國的使用和驗證,質量可靠,性能優越,中文界面,操作簡單。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納,能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務。對于遙控水下機器人,需要電纜將它和母船進行連接,母船通過電纜為它提供能源,它通過電纜向母船回傳獲得的數據。H2000是一款檢測和工作級電驅水下機器人,抗流能力強;采用開放式框架結構,能夠搭載多種設備,能夠執行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、 漁業研究、 深度水下作業等任務。
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H300Ⅴ水下機器人概述
H300V是一款操作簡便、擴展性好、速度快、工作深度300m的水下機器人。可用于大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究及造船業等領域。
特點
1. 可以單人進行操作;
2. 功能強大、結構緊湊;
3. 攝像系統清晰度高;
4. 模塊化設計,擴展性好;
5. 維修維護簡單。
修維護簡單。
系統基本組成
H300V水下機器人系統由以下各部分組成:
1. H300V水下機器人主體;
2. 甲板控制單元以及供電單元;
3. 光纖臍帶纜配備電動絞車。
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水下機器人
近幾年,水下自治機器人(AUVs) 廣泛應用于水文調查市場,用于采集海洋環境數據。這些AUV可以長時間航行,可以在常規調查船無法工作的區域工作。
雖然隨著時間的推移,相對其工作量來說,AUV費用是經濟合理的,但在處理數據上存在局限性。我們如何有效的從AUV采集數據得到終產品呢?
從AUV數據
每次任務都采集了海量測深和側掃數據。4小時斷面測量,將采集70GB數據,通過USB連接需要超過1小時。可拆卸硬盤可能不現實,因為AUV需要保持水密性,所以只能花費時間數據。 某些大型AUV,移除了包含電池和數據存儲的整段部分。
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