諧波減速機廠家誠信企業推薦「華瑞高和」

分析選型的要點

匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時。

首先要減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制諧波減速機廠家。

減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。

行星齒輪減速機所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

行星齒輪減速機還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

因潤滑油產生故障的5大主要形式

大家口中的多為硬齒面齒輪減速器，今天小編講的諧波減速機廠家也是硬齒面齒輪減速器中的一種，直角齒輪減速器因潤滑油產生故障的5大主要形式是大家在使用減速機的過程中需要知道的。

（1）諧波減速機廠家內部結構設計不規范：在減速機結構中，由于檢查孔上面的蓋板設計的過于單薄，上緊螺絲后局部容易發生變形而產生接觸縫隙導致漏油，直角齒輪減速器制造過程中鑄件沒有進行退火處理而發生變形產生間隙導致漏油，還可能由于箱體上沒有設計回油槽，當過多的潤滑油累積在減速器箱體的端蓋和結構結合面處時，壓差造成潤滑油從結合間隙處向外泄漏。

（2）直角齒輪減速器箱體漏油造成環境污染：在減速機中，因為油封損傷、密封墊破損、油塞松脫或是油標破損等因素引起箱體漏油，也可能油量過多、油位過高或多次冷啟動造成潤滑油發生起泡現象，引起通氣塞處出現大量漏油而嚴重污染環境。

（3）直角齒輪減速器油溫過高造成器件損壞：減速機運行中，由于潤滑油量不足或設備超負荷運轉等原因，導致的減速機內部潤滑油溫度快速上升，造成減速機內部相關部件產生局部損壞。有些器件由于內應力沒有消除，遇熱變形大造成減速機精度下降，有些器件在高溫情況下材料強度降低引起損壞。另外，一些運轉不靈活、嚴重損耗動力的減速機在作業過程中，當有異物侵入時，可能傳動件被卡住，出現運轉不均勻或振動不正常等現象。

伺服減速器工作效率

隨著行星齒輪數量的增加，兩級或三級減速器的長度也會增加，效率也會隨之下降。

1. 通用的行星減速機輸入輸出是同向

2. 直齒系列相對來說傳動效率稍高、加工更容易、價格更便宜，斜齒系列相對來說噪音更低、傳動更平穩、剛性更好、精度可以做得更高！

3. 一級的行星減速機中通常包含5個齒輪：一個太陽輪、三個行星輪、一個內齒輪；包含6個軸承：入力端一個圓珠滾子軸承、輸出端包含兩個圓珠滾子軸承（直齒）或輸出端兩面個圓錐滾子軸承(斜齒）三個行星輪跟行星架各自用滾針軸承聯接。