混合型水下機器人arv價格免費咨詢,北京泰富坤

無人水下機器

無人水下機器人也稱無人潛水器，相應有無人遙控潛水器、無人自主潛水器和無人混合潛水器。通常在不產生混淆的情況下省略“無人”二字，如無人遙控潛水器可以稱為遙控水下機器人或遙控潛水器等。

世界海洋機器人發展的歷史大約有70年，經歷了從載人到無人，從直接操作、遙控、自主到混合的主要階段。加拿大國際潛艇工程公司創始人麥克法蘭，將水下機器人的發展歷史總結為四次革命：次革命出現在20世紀60年代，以潛水員潛水和載人潛水器的應用為主要標志；第二次革命出現在70年代，以遙控水下機器人迅速發展成為一個產業為標志；第三次革命發生在90年代，以自主水下機器人走向成熟為標志；第四次革命發生在21世紀，進入了各種類型水下機器人混合的發展階段。

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海洋機器人的研發

研發海洋機器人裝備屬于工程科學范疇。由于技術體系的復雜性、海洋環境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機器人裝備尚未被打造成大規模的產業和產業鏈，也還沒有形成規范的通用設計程序。科研人員在海洋機器人相關研究開發中主要采用先驗模型法和試錯法，通過多次試驗和改進才能達到預期設計目標。因此，研究經驗就顯得尤為重要。總結經驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望，他們都是在海洋機器人領域擁有長時間研究工作經歷的專家，他們奉獻的知識和經驗成為本叢書的一個特色。

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水下機器人發展史

中國深海載人潛水器的代表作品當屬我國首臺自主設計、自主集成研制的作業型“蛟龍號”深海載人潛水器。2012年，“蛟龍號”便已經創造了下潛7062米的中國載人深潛紀錄，也是世界同類作業型潛水器下潛深度紀錄。從2013年開展試驗性應用航次以來，“蛟龍號”已經搭載數十位科學家在中國南海、東太平洋海盆區、西太平洋海溝區、西太平洋海山區、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區深潛，為中國海洋科學探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍號”之后，中國第二臺深海載人潛水器“深海勇士”號已經完成4次4500米級下潛，實現了中國深海裝備由集成創新向自主創新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器，將會是中國首艘萬米深淵級載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍號”載人潛水器。2018年10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首1次科考應用任務，水下作業期間下潛深度突破6000米，再創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的下潛深度紀錄。水下機器人不斷填補中國深淵領域研究空白，助力我國水下研究平臺和應用技術邁上新臺階。

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