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工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備分類

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備從原理上可分為過程自動(dòng)化與機(jī)械自動(dòng)化。

過程自動(dòng)化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，分析處理數(shù)據(jù)來達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的，以提高生產(chǎn)的效率。比如環(huán)保行業(yè)中污水、廢氣處理環(huán)節(jié)，如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運(yùn)行于好的狀態(tài)，節(jié)約能源。

過程自動(dòng)化主要由一套控制程序通過控制器對(duì)被控對(duì)象（執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)等）進(jìn)行控制，使其按既定的規(guī)則等進(jìn)行工作。它是一個(gè)看得見摸不著的事物。看的見得是一塊或多塊控制器，看不見的是器控制程序的運(yùn)行，是一種抽象的表達(dá)。

自動(dòng)化視覺檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用情況：

目前在國(guó)外，視覺檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中有接近一半都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。機(jī)器視覺檢測(cè)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。

隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺的不斷應(yīng)用與發(fā)展，規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟，在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、印刷包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、交通、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺技術(shù)取代人工，可以提供更高的生產(chǎn)效率和更優(yōu)的產(chǎn)品質(zhì)量。

比如在鍛造工業(yè)領(lǐng)域，可以使用視覺檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，不僅會(huì)降低企業(yè)的用工成本，還能降低產(chǎn)品的損壞率，從而提高在線檢測(cè)效率。

只有通過合理而科學(xué)的設(shè)計(jì)，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個(gè)方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計(jì)。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計(jì)合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實(shí)現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)作順序。

沒有對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會(huì)導(dǎo)致終設(shè)計(jì)出的自動(dòng)化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問題。同時(shí)，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實(shí)現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測(cè)方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計(jì)

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實(shí)現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動(dòng)化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動(dòng)化裝配設(shè)備是一個(gè)集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對(duì)應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測(cè)、控制、輔助、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)等其他功能。功能分解可以簡(jiǎn)化自動(dòng)化裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)難度，有利于找到好的功能實(shí)現(xiàn)方式。