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發布時間:2021-07-10 13:18  
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GD200軌道式自動化盤煤系統(雙掃描頭)
如果料場很寬,或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話,掃描時會有大量盲區。此時就往往需要增加一個掃描頭,來確保無盲區掃描。
- 一個掃描頭掃描時,只能掃描到料堆頂部,兩側是掃描不到的盲區。
- 兩個掃描頭料堆頂部和兩側都能掃描到,無盲區。
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系統組成
1 激光掃描頭:現在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭;
2 掃描頭控制系統:主要控制掃描頭開啟掃描,停止掃描,以及設置掃描頭的一些參數,比如掃描頻率,掃描角度等;
3 掃描頭姿態位置測量系統:根據現場情況,可選用不同的解決方案
4 數據采集和處理軟件:采集掃描數據和定位定姿數據,然后過濾,融合,建模,計算,直至給出報告;
設備組成:
- 精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態測量系統、行程定位系統;
- 儀器支架;
- 供電系統;
- 數據傳輸系統;
- 專業固定式盤煤軟件;
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背景介紹
軌道式智能盤料儀的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統實現,直流電機控制系統驅動行走小車上的驅動輪在軌道上行走,將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動,激光掃描系統運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描,同時借助軌道上安裝的行程測量系統,實時定位當前掃描儀位置,實現整個煤場的三維掃描。
掃描過程中,測量數據通過無線的方式傳輸到數據處理服務器上,進行實時數據合成計算,生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設備系統能實現盤煤儀自動、智能、隨時盤煤,也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家標準并處于行業先拔地位。
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固定式激光盤煤儀
固定式激光盤煤儀的技術核心是兩個:二維激光掃描儀,斗輪機定位系統,盤煤數據處理軟件。
二維激光掃描儀,沿著煤場橫向掃描,得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數據。當航車行走時,就得到一系列連續的煤堆橫斷面輪廓數據。這些系列數據按照航車的運行位置進行分配后,就得到了整個煤堆表面的輪廓數據,也就是我們常說的三維點云數據。這些數據經過盤煤數據處理軟件的加工和處理,終得到煤場的體積數據、重量數據、分區信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數據信息。
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