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?行星減速機之基本傳動結構下篇

行星減速機之基本傳動結構：主要由太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪四部分組成，利用行星齒輪實現功率分流、多齒合獨用的工作效果。行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機特點：

3.設計，超低背隙可做到3弧分。

4.全密封式結構，確保潤滑油脂不泄漏，免維護。

5.產品替代性強，外形尺寸完全替代同類型系列產品，能夠完成和伺服馬達相借助匹配。

行星減速機安裝要領

行星減速機運行到一段時間會出現一個磨合期，一般廠家規定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，這是減速機械使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證減速機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。伺服精密行星減速機

1、行星減速機的固定非常重要，要保證平穩和牢固，一般來說我們應將減速機安裝在一個水平基礎或底座上，同時排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。減速機的固定不好、基礎不可靠是，就會出現造成、振動等現象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。

2、行星減速機所采用的聯軸器有多種可選類型，但不要使用鋼性固定式聯軸器，這類聯軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當就會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至會造成輸出軸的斷裂。

3、減速機的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近游標、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成后，檢查人員應按照順序*面檢查安裝位置的準確性，確定各個緊固件的可靠性等。

4、行星減速機在運行前，還要做好運行準備，將油池的通氣孔螺塞取下換成通氣塞，打開油位塞螺釘檢查油線高度，添加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無誤后，可以開始試運行。

5、行星減速機的傳動聯接件在必要時應加裝防護裝置，例如聯接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應當選用加強型。

行星減速機是一種常見的動力傳達機構，在各種機械傳動系統中都有應用。行星減速機的安裝和使 用直接關系到減速機的運行效果，要符合技術規范和標準。如何合理的安裝和使用減速機，要注意以下幾點事項。

行星減速機在磨合期容易出現哪些問題之二

行星減速機在正式投入使用前都要經歷一段時間的磨合期，目的是為了讓行星減速機更好的適應以后的工作。通用在跟蹤行星減速機在磨合期的使用情況時發現有幾種問題比較容易出現，具體如下。

2、發生松動：新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。行星減速機在磨合期容易出現哪些問題

行星減速機在焊接設備中的應用之三

5、增加設備使用壽命：行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使馬達具有較高轉速。

6、降低設備成本： 從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服馬達搭配驅動器必須耗費 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達與驅動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。伺服精密行星減速機