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　體感虛擬技術安不安全？專家提7大挑戰　

　　體感虛擬技術關鍵包括六軸平臺能夠提供運動感、平面轉立體的影像技術、以及視覺生理互動技術。

　   體感虛擬技術需要克服的7大挑戰，包括視覺生理互動安全、機電系統長期運行安全、機械結構負重安全、建筑物結構安全、緊急疏散安全。

　　雖然虛擬現實(VR)技術已有突破，但是體感技術門坎高，安全仍為首要考慮;為了確保營運能長久、投資能獲得保障，體感虛擬設施制造商應取得相關安全認證，例如美國國家標準ASTM F2291就是針對動態娛樂設施的基本設計規范。

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職工代表巡視作業現場保安全　

    積極履行自己的職責，重點巡查兩票執行、勞動保護、現場安全管理以及迎峰度冬措施落實等方面的情況，詳細了解了臺區全覆蓋建設完成進度和臺區表及集中器的換裝流程。

　　 每到一處，職工代表主動與現場員工交流，聽取他們的意見和建議，詳細了解員工勞動作業環境、勞保用品發放等情況，現場查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對檢查中發現的有關問題，巡視組及時提出了意見和建議，當場進行了監督整改，并現場發放了慰問品，同時鼓勵現場作業人員繼續保持良好的工作狀態，在確保安全的前提下如期完成各項工作任務。在勞動防護方面，制訂“現場作業勞動防護用品使用和管理規定”，監督現場作業人員正確使用安全勞動防護用品和安全工器具，監督落實安全工器具的定期檢驗制度，凡未經檢驗、檢驗不合格、檢驗超期或標識不清、損壞的安全工器具嚴禁使用。

       隨著汽車工業和電子工業的迅猛發展，價格日趨平民化的汽車向著信息化，智能化的方向發展。強力管控作業現場安全風險推行現場作業安全看板管理，制定針對性巡查重點方向。傳統的汽車顯示與交互模式在很大程度上限制了司機獲取來自互聯網上的實時信息，況且龐大的信息量也無法方便地顯示在傳統車載設備面積不大的顯示屏上，更何況二維的圖像平面顯示方式和短距離接觸的控制方式已不能滿足現今以人為中心的交互方式。               

      鑒于此，提出一種新型集成式車載設備顯示與交互系統。3檢修工作方式不合理以往檢修人員檢修變電系統多沿襲定期檢修方式，選擇固定日期來維護檢修變電系統整體，在一定時限后更換部分設備，這一檢修方式表現出較大盲目性。通過透明的車載OLED顯示屏與汽車前擋風玻璃相結合，利用面積較大的擋風玻璃作為襯底制作出面積較大的車載集成式顯示屏，用以顯示來自互聯網和車內的全部實時數據信息。采用增強虛擬現實技術，將部分虛擬信息通過計算機的復雜計算和渲染后，生成虛擬場景。再通過一組特殊的光學成像系統和注冊定位技術對產生的虛擬場景進行j確的定位，使之呈現在現實環境的特定位置，進而實現虛擬場景與現實環境的無縫對接。

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數，擬合控制映射函數，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

　　體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。電氣維修安裝作業應有二名以上電工配合工作，電氣維修安裝作業不準單人單獨進行。區別于按鍵與觸摸等傳統的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。

　　目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態。隨著高溫天氣持續，電網負荷不斷攀升，多次刷新歷史，配電網故障搶修也隨之增多。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。