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模具的結(jié)構(gòu)雖然由于塑料品種和性能、塑料制品的形狀和結(jié)構(gòu)以及注射機(jī)的類型等不同而可能千變?nèi)f化，但是基本結(jié)構(gòu)是一致的。

模具主要由澆注系統(tǒng)、調(diào)溫系統(tǒng)、成型零件和結(jié)構(gòu)零件組成。其中澆注系統(tǒng)和成型零件是與塑料直接接觸部分，并隨塑料和制品而變化，是塑模中zui復(fù)雜，變化zui大，要求加工光潔度和精度zui高的部分。

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注塑模具由動(dòng)模和定模兩部分組成，動(dòng)模安裝在注射成型機(jī)的移動(dòng)模板上，定模安裝在注射成型機(jī)的固定模板上。在注射成型時(shí)動(dòng)模與定模閉合構(gòu)成澆注系統(tǒng)和型腔，開(kāi)模時(shí)動(dòng)模和定模分離以便取出塑料制品。為了減少繁重的模具設(shè)計(jì)和制造工作量，注塑模大多采用了標(biāo)準(zhǔn)模架。

成型零件

是指構(gòu)成制品形狀的各種零件，包括動(dòng)模、定模和型腔、型芯、成型桿以及排氣口等。成型部件由型芯和凹模組成。型芯形成制品的內(nèi)表面，凹模形成制品的外表面形狀。合模后型芯和型腔便構(gòu)成了模具的型腔。

按工藝和制造要求，有時(shí)型芯和凹模由若干拼塊組合而成，有時(shí)做成整體，僅在易損壞、難加工的部位采用鑲件。

排氣口

它是在模具中開(kāi)設(shè)的一種槽形出氣口，用以排出原有的及熔料帶入的氣體。熔料注入型腔時(shí)，原存于型腔內(nèi)的空氣以及由熔體帶入的氣體必須在料流的盡頭通過(guò)排氣口向模外排出，否則將會(huì)使制品帶有氣孔、接不良、充模不滿，甚至積存空氣因受壓縮產(chǎn)生高溫而將制品燒i傷。

一般情況下，排氣孔既可設(shè)在型腔內(nèi)熔料流動(dòng)的盡頭，也可設(shè)在塑模的分型面上。后者是在凹模一側(cè)開(kāi)設(shè)深0.03-0.2mm，寬1.5-6mm的淺槽。注射中，排氣孔不會(huì)有很多熔料滲出，因?yàn)槿哿蠒?huì)在該處冷卻固化將通道堵死。排氣口的開(kāi)設(shè)位置切勿對(duì)著操作人員，以防熔料意外噴出傷人。

此外，亦可利用頂出桿與頂出孔的配合間隙，頂塊和脫模板與型芯的配合間隙等來(lái)排氣。

因?yàn)闅馀c水是兩種分歧的介質(zhì)，氣體無(wú)形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會(huì)發(fā)生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象，氣缸舉措時(shí)呈現(xiàn)無(wú)力、匍匐、無(wú)舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。

綜上所述，自動(dòng)化機(jī)械手能夠高i效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械手故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。

對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要。