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據知，潛孔鉆機釬頭卡鉆嚴重時，若鉆6~7m深的孔，提鉆時間少則三四天，多則六七天。為解決上述嚴重影響施工進度的問題，我們在進行認真分析故障原因的基礎上，根據鉆進原理采取逆向思維的方法，找到了解決問題的有效途徑。即在沖擊器與釬桿之間的連接桿的錐面上鑲嵌硬質合金塊，并讓其錯落分布，使其在鉆具提升（或退鉆）時依靠鉆具的提升力和回轉扭矩對碎石進行剪切和珩磨，使其成為巖粉，實現反向鉆進。這樣即可順利地提鉆（或退鉆），還可減少碎石對沖擊外殼的磨損，使沖擊器的使用壽命延長2倍以上

高風壓沖擊器采用了當代鑿巖理論設計沖擊器內部結構尺寸，使沖擊器獲得的能量傳遞，鑿巖速度更快、耗風量更低。提高了部件壽命，高壓潛孔沖擊器的設計原則是；努力延長使用壽命和減少維修工作量。例如，經硬化外理的耐磨外套管可以調頭使用，因此可延長更換期。

針對現有潛孔鉆機液壓行走驅動系統的工作原理進行分析,對發動機與泵、泵與馬達的性能參數匹配進行研究;并簡析潛孔鉆機行走驅動裝置的動力學和運動學問題;探討滑轉率與牽引力的匹配準則。 建立液壓行走驅動系統效率數學模型,通過對變量泵、變量馬達的理論效率分析,探討潛孔鉆機行走工況下的效率的行走速度范圍與排量比β控制區域,為提高鉆機行走效率提供理論參考依據。