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直接驅動電機特點

壽命更長 – 維護更少：直接驅動系統中沒有傳統系統中絲桿、齒輪、皮帶...等機械傳動部件產生的磨損，直接驅動系統的維護時間和成本都會顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動部件和不必要的磨損，直接驅動系統較大程度上消除了能量傳輸過程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實時性更強：直接驅動技術消除了傳統機械部件對機器啟停速度和調整時間的限制，可以實現更快地啟停操作，因此傳動系統實時性更佳，動態性能更好。

直接驅動電機結構特點

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體。

直驅電機的優勢應用也很廣泛

所謂直驅就是將新型旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現驅動。由于取消了傳統系統中的許多中間環節，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結構大大簡化，從而使整個系統具有低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應、無需潤滑、運行安靜等優點。直驅技術被國外工業界稱之為現代驅動技術中的先進方法和技術，被越來越多地應用到各行業中。