噴塑烘箱廠家服務為先,浩偉涂裝以品質說話

以生產各種電器柜為主的柜子企業，由于規格多，總是同時生產各種規格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有必要進行制造。立式機器人噴涂柔性生產線。噴塑烘箱廠家必須有零件識別、零件三維數字模型數據庫的建立、零件在生產線上的精準定位和固定，以配合噴塑機器人的位置和姿態。為了解決機器人在噴涂過程中內角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。

為了便于噴塑烘箱廠家無死角噴涂塑料，選擇兩個浩偉噴塑烘箱廠家分別對工件進行前后噴涂。

（1）噴塑機器人柔性生產線結構設計。噴涂生產線采用環形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標簽。工件的數據由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據工件信息識別待噴箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作。噴塑烘箱廠家通過RFID讀寫器讀取噴涂箱的數據信息，根據讀取的產品信息自動調用加工程序，讀取噴涂箱工件的坐標系。

（2）噴塑烘箱廠家的軌跡規劃。基于箱體的SolidWorks參數化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系原點偏移的基礎上，建立了機器人的工件坐標系。根據箱體類零件的結構特點，對機器人的噴涂路徑進行了規劃。為了解決機器人在噴涂過程中內角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。為了實現噴涂箱沿輸送鏈輸送時的精準定位，設計了專用夾具，以協調噴涂機器人和噴涂箱在噴涂作業中的位置和姿態。

本文通過對噴塑烘箱廠家系統參數的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個噴涂柔性生產線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統通信。將注塑生產線的操作系統劃分為模塊，分析了噴塑烘箱廠家注塑柔性生產線的工業控制編程模塊、模塊和操作系統功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產線的控制系統進行了研究。整體設計。在模塊中設計了噴涂生產線的系統。通過建立CAD模型動畫，對噴塑烘箱廠家的任務和運動軌跡進行規劃，對整個生產線的噴涂過程進行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機器人的加工路徑是否合理，末端執行器的姿態是否合理。并計算噴涂機。噴塑烘箱廠家每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環時間為離線編程結果的可行性提供了參考。在Fanucp-50ib機器人噴涂作業前，可在機器人控制系統參數表中設置油漆的流量控制。

paintpro離線編程具有以下主要功能：

（1）驗證噴塑烘箱廠家坐標的可訪問性：記錄位置時，如果坐標系的軸為綠色，則位置為機器人的可到達點；如果坐標系的軸為紅色，則位置為機器人的可到達點。

（2）分步執行程序：在paintpro軟件中運行時，通過分析噴塑烘箱廠家的運動點，可以找到各點之間的運動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統。為了限制機器人的運動范圍，避免機器人與外圍設備的碰撞，每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實際生產過程中，當工件進入跟蹤邊界區域時，機器人收到指令開始噴涂操作。當工件離開跟蹤邊界區域時，即使沒有完成噴涂操作，機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標損失誤差。噴塑烘箱廠家運動過程中可能產生的干擾包括機器人末端執行器對工件的干擾、對外圍設備的干擾、對安全柵的干擾等，機器人導向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾。

（3）噴塑烘箱廠家路徑檢查：paintpro使用虛擬機器人控制器。像真正的機器人一樣，控制器可以檢查機器人的動作。當移動機器人處于軟件狀態時，虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制，也會發出錯誤報警信息。