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發布時間：2021-10-17 05:40
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噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業的生產效率，并帶來穩定的噴涂質量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構建環保的綠色工廠。
目前國際市場上供應的噴涂機器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優點。一些主要霧化i器轉移率從小到大為：普通空氣噴槍，靜電空氣噴槍，旋杯。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸，達到減少能耗的作用。
t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現層狀漆皮，這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。噴涂的環境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。
每支噴槍的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。
在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。GR-520G型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用
革命性的，全自動化的，集成噴涂系統的門窗自動化噴涂設備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框實現自動化的噴涂作業。
該系統在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，要選用金屬漆（磁漆類）。當工件經過該系統時，系統就會生成相應的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發送給機器人執行。
該系統使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態以應對復雜的噴涂工藝。同時，還能保證每個工件的品質始終如一。
注意，對于該系統來說，利用識別系統識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。對于無法進行工件旋轉的應用，需要增加另一臺機器人以實現工件的雙面噴涂。根據現場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業，進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制，需要人工預先編譯。
該系統可根據客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下，較大的噴涂作業面積為高3100mm，寬3000mm。噴漆作業本身的作業環境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關的作業人員招工成為難題。可通過對校對/識別系統的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應用工件旋轉裝置，可實現僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業。此時，系統會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。對于無法進行工件旋轉的應用，需要增加另一臺機器人以實現工件的雙面噴涂。
另外，該系統軟件還擁有完整的自診斷功能和統計功能。還可以選配遠程協助模塊。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
GR-520/530
ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。
GR-650 ST 型號六軸機器人適合于跟隨生產線的噴涂：>拼裝家具，較大尺寸200x100x180H >沙發，扶手椅，桌 >跺堆在一起的板件邊緣（可自動測量高度和尺寸，并能自動編程。）
編程方式：隨動示教；點到點示教；離線編程。有防爆型號可選。
