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發布時間:2020-12-21 19:24  
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光伏清潔機器人行走系統和方法:用于驅動清掃主體行走,其包括行走機構,第二行走機構和第三行走機構,該行走機構和第二行走機構分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構位于清掃主體中部,該行走機構設有行走輪組,該行走機構還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅動組,該單向掛輪驅動組與兩掛輪相連以驅動其中一掛輪轉動.本發明能提高清掃主體側部的行走越障能力,降低現場安裝調整要求,行走平順,可靠.

光伏陣列清掃機器人:包括機架以及設置在機架兩端的行走輪,所述機架下方設有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機架底部設有排氣道,所述排氣道底部設有一組氣孔,所述排氣道一段設有鼓風機,所述鼓風機設置在機架上端,所述鼓風機后側設有排灰口,所述機架下端后側與兩端均設有擋板,所述擋板下端設有清掃條,本實用新型的有益效果是:本實用新型結構新穎,通過在清掃機器人的清掃滾輪上方設置有排氣段,并且在排氣道上設有鼓風機和排灰口,進而可以將清掃過程中的灰塵進行收集并排出,可以有效的防止揚塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質量,提高了光伏組件的發電效率,延長了光伏組件的使用壽命.