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諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。因此，磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

減速機的安裝

　　1. 減速機只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結構上。

　　2. 在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。

　　三.使用和維護

　　1. 減速機安裝后，檢查是否靈活。正式使用請必須進行空載試驗，在運轉正常的情況下，在逐步加載運轉。

　　2．減速機嚴禁超過額定載荷使用。

　　3. 減速機在使用前和工作中應檢查油位是否正常，本機在出廠前已加注潤滑油，潤滑油名稱：中負荷工業齒輪油 GB5903-86220 。

微型行星齒輪傳動的發展動向

齒輪的潤滑

　　在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。組合減速機的常規組合組合減速機，即為滿足不同的作業需求，根據一定的原理將兩個或多個部件組合在一起使用的減速機。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。

減速機的發展及過程

改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。齒輪減速機的使用需要注意什么通常齒輪減速機已廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、等領域。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。