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              發布時間:2020-09-18 03:49  

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              由凸輪的回轉運動或往復運動推動從動件作規定往復移動或擺動的機構。凸輪具有曲線輪廓或凹槽,有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等,其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線,因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸,有滾子從動件、平底從動件和從動件等。從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸,可實現任意運動,但容易磨損,適用于傳力較小的低速機構中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸,可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動,為確動凸輪的一種。

              這種情況相對上面的來說較復雜一點,主要思路就是,根據你的曲線產生凸輪表,你的控制系統收到從軸編碼器信號后通過硬件或軟件方法判斷正反轉,在根據內部計數通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應要向伺服控制器發送多少個脈沖命令,注意正反轉問題。這要做當你的從軸勻速運動時與種情況幾乎一樣,當從軸在變速運動時就會出現伺服電機噪聲過大,發熱嚴重問題。你可以通過調整伺服驅動器參數優化一下,具體請查閱伺服手冊了。當然在資金充裕的情況下可以用線數高點的編碼器,同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引,或者用編碼器(更好)。電子凸輪是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪,以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統


              和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤滑油潔凈,或采用加有各種添加劑的潤滑油。潤滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動件的形狀和凸輪的轉速等。凸輪和從動件的材料匹配應適當,如硬鋼和鑄鐵價廉,適用于高速滑動;硬鋼和磷青銅的振動和噪聲小,還能補償輪廓的不。鑄鐵和鑄鐵配對使用效果尚可。但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對于幾何參數、潤滑、材料和表面粗糙度等,也可采用彈性流體動壓潤滑理論進行綜合計算,以減少磨損。





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