焊接機器人設備來電咨詢 景尚機電

弧焊機器人的特點

　　弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

　　近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。先進的激光焊縫跟蹤傳感器不僅能夠感知被測點的三維位置，還能夠擬合出工件的曲率，從而不僅調節焊槍位置，還可以幫助調節焊槍姿態，如圖4所示。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發展速度成為工業生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。同樣地，焊接設備制造商為了實現機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內置。過去，由于國內缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

電力變壓器是輸變電系統中的關鍵設備，變壓器外殼——油箱承裝著整個器身并充滿變壓器油，焊縫強度及密封性是變壓器的兩個重要指標。

目前，在變壓器油箱制造行業，雖然有的企業已經開始使用機器人，但總體仍是以手工焊接和仿形半自動焊接為主，自動化焊接還有很大的提升空間。提高焊接強度，手工焊接操作時常常沿著焊接方向以特定角度（形狀）周期性左右搖擺焊槍。與手工焊接相比，機器人焊接在穩定和提高焊接質量，改善勞動條件，提高生產效率等方面存在著巨大優勢。因此，大力推廣應用焊接機器人，提高焊接自動化水平是行業發展的必然趨勢。

由移動工作站系統和焊接機器人系統兩大部分組成，可通過吊車將整套工作站或焊接機器人系統吊到需要的工作位置，其基體由機器人、弧焊系統、電纜、控制柜、系統軟件等幾部分構成。為了更好地完成焊接任務，機器人生產廠商在機器人本體上做了相應的調整。焊接系統采用FANUC公司生產的M-710iC/20L機械臂和美國LINCOLN公司的POWER WAVE i400數字焊接電源，能夠很好的滿足操作靈活度和焊縫質量的要求。

安全操作及保養規程編輯為了使設備處于完好工作狀態，充分發揮設備性能，確保生產正常運行，保證安全生產。定以下操作規程，設備操作者及有關人員務必按此規程執行。

一、操作者必須持電焊上崗

二、啟動前的準備工作

1.工作場所必須保持空氣流通，防止由于工作氣體的使用而造成用戶缺氧。

2.不可在工作場所堆放物品，以防發生火災。

3.檢查焊機外殼是否接地，電纜是否破損。

4.檢查焊機各接線點是否松動，是否有因接觸不良而燒損的設備。

5.確認保護氣是否有氣，管路是否漏氣。