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發布時間：2021-06-26 09:37
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伺服驅動器與變頻器在性能及應用方面的主要區別
伺服驅動器與變頻器在性能及應用方面主要區別如下：
控制精度不同
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
矩頻特性不同
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象.在0.2r/MIN轉速下仍可拖動額定負載平穩運轉，調速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。
具有過載能力不同
伺服驅動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
加減速性能不同
在空載情況下伺服電機從靜止狀態加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系，通常慣量和負載越大加速時間越長。
動態響應品質優良
伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調現象，電機轉速不會產生波動，保證了機床加工的精度。
驅動對象不同
變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統的性能不僅取決于驅動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關系。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
伺服驅動器對電機的要求
伺服驅動器對電機的要求：
1、從蕞低速到蕞高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
混合伺服驅動器：步進電機和伺服電機的區別在于：
矩頻特性不同：步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出
過載能力不同：步進閉環驅動器：步進電機與伺服電機過載能力有一定區別
控制方式不同：步進電機是開環控制， 伺服電機是閉環控制( 也有閉環步進電機)。
低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振yizhi功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點便于系統調整。
控制精度不同：步進電機的相數和拍數越多，它的精度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
運行性能不同：步進電機的控制為開環控制， 交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環。
混合伺服驅動器：伺服系統由操控器，功率驅動設備，電動機三部分組成。
一、功率驅動設備
功率驅動設備作為系統的主回路，一方面按操控量的大小將電網中的電能效果到電動機之上，調理電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電。
二、操控器
混合伺服驅動器：操控器按照數控系統的給定值和經過反應設備檢測的實際運行值的差，調理操控量。
三、電動機
電動機則按供電大小拖動機械運轉。
