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在人工制冷開始發展以前，人類已經知道利用天然冰雪在簡易的設備中保持低溫條件，即利用天然冷源。在中國，約在3000年前已使用天然冰保藏食品，公元前七世紀《詩經》中就有關于采集、貯存和用天然冰冷藏食品的詩句。直到現代，人們仍然在應用冰、雪和地下水等天然冷源。用天然冰或人造冰冷卻的冷藏裝置，只能達到有限的低溫，技術條件和衛生條件較差，難以滿足多方面的要求。現代的制冷裝置都是應用制冷機來冷卻。

制冷機（refrigerating machine）將具有較低溫度的被冷卻物體的熱量轉移給環境介質從而獲得冷量的機器。從較低溫度物體轉移的熱量習慣上稱為冷量。制冷機內參與熱力過程變化（能量轉換和熱量轉移）的工質稱為制冷劑。制冷的溫度范圍通常在120K以上，120K以下屬深低溫技術范圍。制冷機廣泛應用于工農業生產和日常生活中。

機械制冷是依靠機械作用或熱力作用，使制冷工質發生狀態變化(包括集態變化)，完成制冷循環，并利用工質在低溫下的溫升或集態變化進行制冷。機械制冷按其實現制冷循環的方式，可分為蒸氣制冷和氣體制冷兩種類型。現代制冷技術主要采用蒸氣制冷方法。

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