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發(fā)布時間：2020-08-05 11:05
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設計者角度
減速器的齒輪選用的資料、加工的精度、熱處置的程度等齒輪資料相關要素影響著齒輪先天的壽命。減速器裝配問題，齒輪齒隙能否契合設計請求，軸承運用和裝配間隙能否恰當?shù)龋?
運用者角度
行星減速器收到的負載情況，是不是可以在設計的額定負載范圍之內，是不是具有沖擊載荷等；內部的光滑情況，我們有沒有正確加入光滑油，是不是定期的改換光滑油；
行星減速機的扭矩是由輸出功率速率決策的。減速機的額定值輸出轉距由其額定值傳動系統(tǒng)輸出功率和額定值輸出速率決策。其具體輸出轉距由其具體傳動系統(tǒng)輸出功率和具體輸出速率決策。為挑選好的規(guī)格型號的減速機，為了確保商品的應用安全性，不必負載應用。
假如減速機的額定值輸出扭矩不足，且工作中機械設備沒動，只需拆換減速機，采用很大功率很大的減速機，或很大功率不會改變、輸出速率低的減速機。
扭力計算：針對行星減速機的使用期，轉距的測算是十分關鍵的，必須留意的是瞬時速度的較大轉距(TP)是不是超出減速機的較大負荷轉距。
疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕產生后，工業(yè)行星減速機定制，發(fā)展速度相當快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導致齒輪大片剝落，將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續(xù)使用，那么行星減速機出現(xiàn)疲勞點蝕的解決方法有哪些？
1、減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執(zhí)行檢修工藝，導致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕；
2、潤滑油過期或變質，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕；
3、傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。
在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
動、運動平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。運用者角度行星減速器收到的負載情況，是不是可以在設計的額定負載范圍之內，是不是具有沖擊載荷等。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。
結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便
僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運動
利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
