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發布時間:2020-08-05 07:55  
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機器人系統是由視覺傳感器、機械臂系統及主控計算機組成,其中機械臂系統又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。整個系統的構建模型如圖1 所示.
點膠機膠閥滴漏
此種情形經常發生予膠閥關畢以后.
95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.
太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。
錐形斜式針頭產生的背壓少, 液體流動順暢.液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現象, 預先排除液體內空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.
出膠大小不一致
當點膠機出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.
進氣壓力調壓表應設定于比廠內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.
膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定. 出膠時間愈長出膠愈穩定.