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減速機是一種利用齒輪的速度轉換器，將電動機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電等等。

（二）使用條件：

1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。

2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。

3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

在正常運轉工作時，行星減速機的輸出轉速 = 驅動側（電機側）轉速 ? 速比 i；轉矩 = 電機側輸入轉矩 X 速比 i ；

例如，驅動側（電機側）接入的伺服電機轉速為 3000 RPM，此時如果選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負載側（輸出側或設備應用端）的輸出轉速將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時，這臺行星減速機在其負載側提供的輸出轉矩將高達電機側輸入轉矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負載側（設備應用端）獲得 120 Nm 的轉矩輸出，輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉矩輸出能力。