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發(fā)布時間：2020-11-09 12:08
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可視型ROV（EROV）
可視型ROV通常是全電力的系統(tǒng)，用于執(zhí)行檢查任務(wù)，有時也用于支持潛水員的潛水活動。EROV在潛水員下潛之前檢查危險水域，或為其提供照明和圖像記錄。由于這個機器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強大的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。EROV因其較低的成本廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究領(lǐng)域。EROV雖然沒有作業(yè)級ROV那樣的動力和載重，但也可作為各種傳感器、工具設(shè)備、機械手等的平臺。大部分EROV工作水深在300米以內(nèi)，隨著技術(shù)的進步其工作水深及功能在不斷提高。
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如何選擇水下機器人？
選擇水下機器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負載，來決定需要機器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內(nèi)，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因為他們項目經(jīng)驗多，會幫你考慮很多你想不到的因素。水下機器人2011年水下機器人最深能在6000米的海底世界，以每小時3至6公里的速度行走，前視、下視雷達給了它“好視力”，隨身攜帶的照相機、攝像機和導(dǎo)航系統(tǒng)等，讓它“過目不忘”。
水下機器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>
數(shù)據(jù)分操控和工作兩方面，操控數(shù)據(jù)ROV主要通過纜線傳輸，AUV可以通過水聲通信系統(tǒng)無線控制，工作數(shù)據(jù)ROV即可以存在機器人里，也可以實時纜線傳輸，AUV的工作數(shù)據(jù)可以實時傳輸?shù)娇刂平K端。
大部分水下機器人都是通過纜線進行操控，測量數(shù)據(jù)一般實時傳輸?shù)桨痘鶈卧慕K端里進行處理保存。
有些是存儲在機器里，拉到岸上后導(dǎo)出，有些可以通過光纖實時傳輸，高1級的可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進行傳輸，并操控機器人航行工作。
