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發布時間:2020-12-16 14:56  
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激光雷達已成為自動駕駛的關鍵傳感器之一。市場上也有很多產品選擇。然而,有一些關于激光雷達的說法,但非專業人士很難區分這些陳述。關于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關注。
激光雷達是一種非常高科技的設備:
激光雷達是在20世紀60年代早期發明脈沖激光后不久發明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據物體反射的聲波測量物體的距離一樣,激光雷達只是用光波取代聲波。
激光雷達的作用是發射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的,因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

NASA使用Flash Lidar進行空間站對接操作。使用的激光雷達具有更高的分辨率和更長的探測距離。然而,為了達到所需的性能,激光雷達使用的波長和所需功率的成本遠遠超過一百萬美元。
雖然閃光激光雷達的成像性能確實是比較好的,但普通汽車并不需要花費一百萬個傳感器。
人眼安全受許多因素影響,而不僅僅是波長。除波長外,安全等級還取決于功率,發散角,脈沖持續時間和曝光方向等因素。
在類似條件下,1550nm激光的功率在安全范圍內高于905nm激光的功率。然而,工程師傾向于設計不需要高功率激光的敏感光學探測器。與高成本的1550nm激光光源相比,硅基905nm激光器更適合,特別是在對成本敏感的汽車市場中。
利用激光雷達脈沖波的穿透,可以探索森林領域。通過分析脈沖波的回波波形數據,可以得到森林地形的三維結構,可以估算森林高度?冠層結構等重要參數,估算森林生物量,可以找到地下墓冢?建筑等,用于其他林業研究??脊叛芯刻峁┗緮祿<す饫走_定向強角分辨率高?短工作波,可精準測量距離、速度、角度等參數,且空間無大氣衰減和散射,激光光量為、重量小、能耗低,在太空部門也在發展。在過去的十年中,激光雷達已被廣泛應用于航天器領域,如星際激光測量儀器?航天器對接和著陸導航、飛機成像。