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發布時間:2021-07-24 15:39  
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機械手的主要含義是什么?機械手,由于工業自動化的全方面發展和科學技術的不斷提高,對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業自動化的要求,因此,必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動。采用機械手不僅可以提高產品質量,更可以節省人工,提高生產效率。安全性高.使用人手進到模內取產品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機械手確保安全。

機械手程度有幾個?三個可動關節的機械手將有三個軸,三個自在度,四軸機械手,將有4個可動關節和4個軸,并依此類推。為了完全界說的目標在空間中的位置,至少有六個自在度,有必要界說的笛卡爾坐標系,或的X,Y和Z的位置,它的方向,或翻滾,俯仰和偏航。盡管這不是肯定的情況下,取放設備和機械手具有以下功用;一軸——能夠拿起一個目標,并沿直線移動。