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發(fā)布時間：2020-12-12 09:50
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行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等， 行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉(zhuǎn)，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，
速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速
輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率
額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)
實用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te
再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積 要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).
伺服電機出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點
1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。
3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。
4、編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。
齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分，齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設(shè)備及整個機械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點。
1.齒輪的材料的選擇
齒輪應(yīng)按照減速機的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。
2. 運轉(zhuǎn)精度
要求行星輪能準確地傳遞運動，傳動比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級達到JIS2級。
3. 接觸精度
齒輪在傳遞動力時，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大，可造成齒輪磨損加快，進而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。
4. 齒側(cè)間隙
齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲存潤滑脂，補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。
5. 工作平穩(wěn)性
行星減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動時瞬時速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。
6、齒輪的熱處理
齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。
綜上所述，了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響，要嚴格執(zhí)行標準化加工步驟，提高行星減速機使用之穩(wěn)定系數(shù)。
