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發(fā)布時(shí)間：2021-03-22 23:14
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特征
超扁平 結(jié)構(gòu)緊湊
通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。
高剛性 高的效率
由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高 設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢?shí)現(xiàn)輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位
通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)
薄型交叉滾子軸承
同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
輕量化后的減速機(jī)重量降低3-4成！很小型號(hào)甚至只有80g!
客戶要求就是我們的努力方向！
以上是改善，下面的動(dòng)作就是發(fā)明和創(chuàng)新啦：
在自己公司發(fā)明球減速機(jī)的減速心臟部分，幾十年來鋼球的受力一直是兩側(cè)壓緊的方式，新的方式是徑向輻射壓緊式，就是為了進(jìn)一步壓縮減速機(jī)的軸向尺寸，該可以進(jìn)一步提高傳動(dòng)效率，一舉兩得！
對(duì)于率，縝密的加茂人還有如下的理解：
