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發布時間：2021-03-22 23:14
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特征
超扁平 結構緊湊
通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現較高傳遞精度。
高剛性 高的效率
由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高 設置適當的壓力角，實現輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置，實現背隙3arcmin以下定位
通過滾銷回轉，降低摩擦實現圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動減速機機制
差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數 滾銷根數
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
輕量化后的減速機重量降低3-4成！很小型號甚至只有80g!
客戶要求就是我們的努力方向！
以上是改善，下面的動作就是發明和創新啦：
在自己公司發明球減速機的減速心臟部分，幾十年來鋼球的受力一直是兩側壓緊的方式，新的方式是徑向輻射壓緊式，就是為了進一步壓縮減速機的軸向尺寸，該可以進一步提高傳動效率，一舉兩得！
對于率，縝密的加茂人還有如下的理解：
