靜電噴涂烘箱服務為先,浩偉工藝嚴苛精度高

臨朐浩偉電子設計的噴塑生產線是一條基于工業機器人技術的柔性生產線，將噴塑機器人與射頻識別技術相結合，將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中。在箱體表面貼上射頻識別標簽，由射頻識別讀卡器讀取工件的數據信息并反饋給計算機。根據工件信息，計算機可以識別待噴涂箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作。基于RFID技術的靜電噴涂烘箱可根據零件規格型號加工特定的軌跡，大大縮短噴塑作業時間，有效控制噴塑生產過程中的生產節奏。靜電噴涂烘箱在提高生產線靈活性的同時，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生產成本。同時，傳統噴涂方法的大規模生產往往會導致表面涂層出現剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，嚴重影響箱體的質量和外觀。

同時，靜電噴涂烘箱提高了生產效率和質量。國內外噴涂生產線的研究現狀是保護電子設備、機械設備、汽車、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂。近年來，水性涂料已應用于歐洲一些制造企業的所有新噴涂生產線。揮發性有機化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監管要求。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無溶劑涂料的代表，受到涂料行業的高度重視。粉末涂料具有無溶劑、無污染、可回收、可重復使用、不吸附的特點，加快了發展速度。近十年來，世界粉末涂料產量增長了三倍。在一些歐洲國家，優先發展環保產品是油漆制造商的主要目標，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長率。當工件進入噴灑區域時，RFID讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運行，系統檢測工件的實際位置，進行坐標擬合。

以生產各種電器柜為主的柜子企業，由于規格多，總是同時生產各種規格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有必要進行制造。立式機器人噴涂柔性生產線。靜電噴涂烘箱必須有零件識別、零件三維數字模型數據庫的建立、零件在生產線上的精準定位和固定，以配合噴塑機器人的位置和姿態。當有同步操作時，主站通過發送通信塊將讀取的系統時間和用戶數據發送到從站，并在從站接收到系統時間后同步自己的系統時間。

為了便于靜電噴涂烘箱無死角噴涂塑料，選擇兩個浩偉靜電噴涂烘箱分別對工件進行前后噴涂。

（1）噴塑機器人柔性生產線結構設計。噴涂生產線采用環形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標簽。工件的數據由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據工件信息識別待噴箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業機器人噴涂塑料柔性生產線在產品規格較多的箱體企業中起著重要作用。

（2）靜電噴涂烘箱的軌跡規劃。基于箱體的SolidWorks參數化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系原點偏移的基礎上，建立了機器人的工件坐標系。根據箱體類零件的結構特點，對機器人的噴涂路徑進行了規劃。為了解決機器人在噴涂過程中內角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。OC向導保存連接資源并完成連接數據塊的創建，連接信號的IP地址存儲在數據塊中。

根據靜電噴涂烘箱的工藝要求，對靜電噴涂烘箱噴涂系統的結構進行了研究。通過對箱式產品結構的分析，對噴涂工作面進行了順序規劃，并對噴涂系統進行了合理的設備選型。為了實現工件在輸送鏈中的精準定位，設計了特殊的工裝，用于噴灑作業中的噴槍和工件的位置和姿態。利用SolidWorks軟件的參數化建模功能，對箱體進行了參數化建模，建立了零件三維模型數據庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂。靜電噴涂烘箱噴槍軌跡規劃是機器人噴塑柔性生產線整個生產線設計的核心部分。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動，靜電噴涂烘箱的刀具坐標系將相對于工件的原點偏移。因此，機器人末端噴槍的工件坐標系和刀具坐標系也應考慮這一因素。在此基礎上，規劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上定義的位置索引系統。在靜電噴涂烘箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標原點，作為工件坐標系的原點建立工件坐標系。paintpro離線編程具有以下主要功能：（1）驗證靜電噴涂烘箱坐標的可訪問性：記錄位置時，如果坐標系的軸為綠色，則位置為機器人的可到達點。

首先，輸送鏈系統、供粉系統、靜電噴涂烘箱系統準備就緒，通過專用工裝對零件進行手動加載和精準定位，輸送鏈開始運行。當工件進入噴灑區域時，RFID讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運行，系統檢測工件的實際位置，進行坐標擬合。主控系統讀取工件信息，向機器人控制器發送噴涂信號。靜電噴涂烘箱噴涂系統讀取箱型與當前噴涂配方匹配，調用相應的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后，機器人返回原點停止運行，并向主控系統發送“噴涂完成”信號。靜電噴涂烘箱主控制器讀取“噴灑完成”信號，輸送鏈開始運行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區域，然后下線。Roboguid是日本Fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維世界，在靜電噴涂烘箱平臺上模擬機器人和外圍設備的實際布局，并通過TP教學進一步模擬機器人的軌跡。通過模擬驗證了該生產線方案的可行性，得到了優化生產節奏的準確周期時間。（3）油漆轉移率：是指附著在產品表面的靜電粉末與從噴槍噴出的靜電粉末的比例。