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發(fā)布時間：2020-08-10 04:52
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伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm
EPS伺服壓裝系統(tǒng)是（簡稱：伺服壓機(jī)，市場常用名：伺服壓機(jī)、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床）是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件，具備動力執(zhí)行和在線監(jiān)控雙重屬性。伺服電動缸的機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)如下：
★實(shí)時監(jiān)測、實(shí)時控制保證裝配過程100%質(zhì)量
采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時間監(jiān)控，具有壓力控制、位移控制、速度控制。
1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，
因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動,不需要滾動件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱
絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達(dá)60m/min ，角加速度達(dá)
7000rad/s2,且高速下的振動噪音小
3.可在惡劣環(huán)境下使用
采用滾珠絲杠，當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤滑不良時，絲杠將不能正常工作，嚴(yán)重時
將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅(qū)動，比較容
易保證滾柱能夠正常運(yùn)動。
4.拆卸方便
行星滾柱絲杠在拆卸時，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，
使用方便。
