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多個齒輪沿減速機殼體內齒圈環繞在一個中心齒輪(太陽輪)周圍

可以看到，在齒輪組的結構中，有多個齒輪沿減速機殼體內齒圈環繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在減速機運轉工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉，環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“減速機”。這也是減速機之所以叫作減速機的原因。

　　中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。

　　多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸到負載端。

　　正常工作時，輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環形內齒圈。

減速機的精度產生回程誤差的要素

那么減速機的精度產生回程誤差的要素

減速機分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機拼裝各部件的時分發生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環境物理要素誤差：減速機在運轉過程中，因為溫度的上升和機體自身彈性形變發生的誤差，這種誤差通過采納相關辦法是能夠防止掉的。

RV減速機的固定非常重要

RV減速機的固定非常重要，要確保平穩和結實，一般來說咱們應將減速機設備在一個水平根底或底座上，一起排油槽的油應能掃除，且冷卻空氣循環流暢。減速機的固定欠好、根底不可靠是，就會呈現形成、振動等現象，也會使得軸承和齒輪遭到不必要的危害。

　　傳動聯接件在必要時應加裝防護設備，例如聯接件上有突出物或運用齒輪、鏈輪傳動等，假如輸出軸承受的徑向荷載較大，也應當選用加強型。

　　要確保工作人員的操作，包括能夠便利的接近游標、通氣塞和排油塞等方位。減速機的設備完成后，檢查人員應按照順序檢查設備方位的準確性，確定各個緊固件的可靠性等。

　　在運轉前，還要做好運轉準備，將油池的通氣孔螺塞取下換成通氣塞，打開油位塞螺釘檢查油線高度，增加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無誤后，能夠開端試運轉。試運轉時間不能少于兩個小時，運轉正常的規范是，運轉平穩、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊，假如呈現異常情況應及時掃除。