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              發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 11:23  

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              KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)

              1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。

              2)檢查各軸運(yùn)動狀況。

              3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

              4)檢查機(jī)器人零位。

              5)檢查機(jī)器人電池。

              6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

              7)檢查各軸加潤滑油。

              8)檢查各軸限位擋塊。





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              備注名稱:當(dāng)驅(qū)動器設(shè)備由上級領(lǐng)導(dǎo)控制板停下來后,將顯示信息 “ 啟用所有運(yùn)行 ” 的信息提示。 刪除了該信息提示而且再次傳出外界起動數(shù)據(jù)信號后機(jī)器人才可以再次健身運(yùn)動。資金投入運(yùn)行時(shí)自變量 $MOVE_ENABLE 經(jīng)常設(shè)計(jì)方案為值 $IN[1025]。 假如自此忘記設(shè)計(jì)方案另一個(gè)鍵入端,則不可以外界起動。


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