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發布時間:2021-01-01 10:48  
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自動步進電機 步進電機
混合型(HB型一Hybrid Type)
轉子導磁體上嵌有永恒磁鐵,可以說是永磁型和可變磁阻型相結合的一種形式。故稱為混合型步進電機。
它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應頻率高的優點,而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、的優點,是一種很有發展前途的步進電機。
分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。
扭矩、轉速、電流/功率:
扭矩單位是N.M(牛.米),即電機以軸半徑臂長負載的扭力,
扭矩計算公式:T=9550P/n
式中:P—功率(kW)
n—電機的額定轉速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
從公式了解,扭矩與速度成反比,和功率成正比。
步進電機所標稱其中參數--扭矩,是電機靜態時的較大扭力,這扭力參數值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩,因為運行時功率不變下提高轉速,電機扭矩越低。因此在選購步進電機時,了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數選擇。
開環步進電機驅動器的電流設置,是相對于步進電機額定電流而設置,驅動器電流設置對應電機額定電流時,電機靜態扭力就是標稱其較大靜態扭力值。

為了克服步進失步和過沖現象,應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用:運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。
步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。自動步進電機步進電機混合型(HB型一HybridType)轉子導磁體上嵌有永恒磁鐵,可以說是永磁型和可變磁阻型相結合的一種形式。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。